InterfaceGPS 0.1.0
Interface embarquée Qt pour navigation, multimédia, caméra et télémétrie
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Référence du fichier gpstelemetrysource.h

Rôle architectural : Source de télémétrie GPS branchée sur un flux NMEA série. Plus de détails...

#include <QObject>
#include <QSerialPort>
#include <QNmeaPositionInfoSource>
#include <QGeoPositionInfo>
Graphe des dépendances par inclusion de gpstelemetrysource.h:
Ce graphe montre quels fichiers incluent directement ou indirectement ce fichier :

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Classes

class  GpsTelemetrySource
 Contrôleur matériel d'acquisition GPS. Écoute un port série physique (ex: GPIO du Raspberry Pi ou USB). Utilise le moteur Qt Positioning pour parser les trames NMEA standard (GPGGA, GPRMC, etc.). Filtre et transmet les données propres au modèle de télémétrie global de l'application. Plus de détails...
 

Description détaillée

Rôle architectural : Source de télémétrie GPS branchée sur un flux NMEA série.

Responsabilités : Démarrer/arrêter la lecture sur le port série matériel et publier les mises à jour de position (latitude, longitude, vitesse, cap) vers le bus TelemetryData. Dépendances principales : QSerialPort, QNmeaPositionInfoSource et QGeoPositionInfo.

Définition dans le fichier gpstelemetrysource.h.