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InterfaceGPS 0.1.0
Interface embarquée Qt pour navigation, multimédia, caméra et télémétrie
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Rôle architectural : Source de télémétrie GPS branchée sur un flux NMEA série. Plus de détails...
#include <QObject>#include <QSerialPort>#include <QNmeaPositionInfoSource>#include <QGeoPositionInfo>Aller au code source de ce fichier.
Classes | |
| class | GpsTelemetrySource |
| Contrôleur matériel d'acquisition GPS. Écoute un port série physique (ex: GPIO du Raspberry Pi ou USB). Utilise le moteur Qt Positioning pour parser les trames NMEA standard (GPGGA, GPRMC, etc.). Filtre et transmet les données propres au modèle de télémétrie global de l'application. Plus de détails... | |
Rôle architectural : Source de télémétrie GPS branchée sur un flux NMEA série.
Responsabilités : Démarrer/arrêter la lecture sur le port série matériel et publier les mises à jour de position (latitude, longitude, vitesse, cap) vers le bus TelemetryData. Dépendances principales : QSerialPort, QNmeaPositionInfoSource et QGeoPositionInfo.
Définition dans le fichier gpstelemetrysource.h.