Référence du fichier mpu9250source.cpp

Implémentation du contrôleur I2C pour la centrale inertielle MPU9250. Plus de détails...

#include "mpu9250source.h"
#include "telemetrydata.h"
#include <QDebug>
#include <cmath>

Graphe des dépendances par inclusion de mpu9250source.cpp:

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Description détaillée

Implémentation du contrôleur I2C pour la centrale inertielle MPU9250.

Gère les appels système bas niveau (ioctl) sous Linux pour communiquer avec les registres du capteur. Contient la logique d'acquisition, l'application des paramètres de calibration (Hard/Soft iron, biais) et l'algorithme de fusion de capteurs (Filtre de Madgwick) nécessaire au calcul précis de l'orientation (Cap).

Définition dans le fichier mpu9250source.cpp.