Plateforme cible

• Linux embarqué (Raspberry Pi ou équivalent)
• Écran HDMI/DSI (tactile recommandé)
• GPS UART/USB (NMEA)
• Caméra avec flux JPEG/UDP
• Bluetooth (intégré ou USB)
• IMU MPU9250 sur I2C (optionnel)

Câblage de référence (Raspberry Pi)

GPS (UART)

• TX GPS -> GPIO15/RXD (pin 10)
• RX GPS -> GPIO14/TXD (pin 8)
• VCC/GND selon la fiche module

MPU9250 (I2C)

• SDA -> GPIO2/SDA1 (pin 3)
• SCL -> GPIO3/SCL1 (pin 5)
• VCC -> 3.3V, GND -> GND
• Adresse attendue : 0x68 sur /dev/i2c-1

Préparation système

• Activer UART et I2C
• Vérifier l’accès à /dev/i2c-1 et aux ports /dev/tty*
• Contrôler les permissions et services Bluetooth/réseau