Architecture

Vue globale

L’architecture est organisée en quatre couches :

• Interface : pages Qt Widgets + carte QML
• Orchestration : MainWindow coordonne l’état de l’application
• Données : TelemetryData centralise les mesures et notifications
• Sources & services : GPS, IMU, caméra, Bluetooth, Home Assistant

Flux principaux

1. main.cpp initialise les composants applicatifs.
2. Les sources (GPS/IMU/services) publient les mises à jour vers TelemetryData.
3. Les pages UI s’abonnent aux signaux pour rafraîchir l’affichage.
4. NavigationPage transmet les actions utilisateur vers la carte QML.

Principes de conception

• Couplage faible via signaux/slots Qt
• Modules spécialisés par domaine
• Adaptation au matériel réellement disponible